从淘汰马车的那一刻起，人类就开始对自动驾驶感兴趣，事实上，打造一辆无人车的这件事，已经悄然走过了一个多世纪，甚至，15世纪的达·芬奇都画过无人驾驶车的草图。
从设计自动化的高速公路，自主移动的军用卡车，再到加州沙漠里的无人车大赛，从美国，到日本，再到欧洲，自动驾驶的研究跨越了整个地球，逐渐走进我们的生活。
本期节目，我们讲述那些脑洞大开的疯狂创意、关键的技术突破与背后执着的工程师们，为你揭开自动驾驶“爆发前夜”的漫长序章..
No.26 爆发前夜：自动驾驶的百年进化史
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- （一）史前
- 自动驾驶和辅助驾驶到底是怎么分的 ？出了事故谁负责？
- 实际上，马车也是一种自动驾驶
- 最早的生物智能:鸽子制导的导弹，您听说过吗？
- 从达芬奇的自动驾驶发条车讲起
- 自动导航的鱼雷是现代自动驾驶的开端
- 最早的智能小车:只要你开灯，我就敢开枪的“机器狗“
- 最早的无人驾驶汽车“美国奇迹”
- 苏联人的遥控坦克
- （二）上古
- 1939年的世界博览会，开启了现代自动驾驶时代
- “电子高速公路”最早的自动驾驶的解决方案
- 通用公司的脑洞:梦幻的火鸟2汽车
- 美国人的自动高速公路幻想和破灭
- 我们要怎么遥控有2.5秒延迟的月球车？
- 脑洞之王:美国国防部高级计划研究局
- 蹒跚学步：可以沿着白线行走的斯坦福小车
- 像模像样：可以穿越摆满椅子的斯坦福小车
- 误入歧途的日本自动驾驶技术
- 自动驾驶装甲车ALV
- 欧洲人的力量，车道保持和自适应巡航的发明
- 卡内基梅隆大学的NavLab 以软件为核心的自动驾驶思想
- 新里程碑:神经网络技术引入到自动驾驶
- （三）当代
- 阿富汗战争使得自动汽车的需求变得急切
- 厄姆森的野望，著名的DARPA无人车大赛第一次比赛
- 小课堂:无人驾驶导航机制的基本原理
- DARPA无人车大赛第二次比赛，斯坦福的特隆轻松夺冠
- 在城市道路举办第三次比赛，卡内基梅隆的荣誉之战
- 从高精地图说起，特隆和厄姆森双双计入Google X实验室，全力推进自动驾驶！
- 2008年，Google开始了自动驾驶项目
- 自动驾驶技术的分岔口:每天练习跳高可不能登上月球。
- 苹果公司的自动驾驶汽车小传
- Google的Waymo成立，标志着自动驾驶的商用
- 马斯克的第一性原理下的特斯拉自动驾驶技术
- 我们到底 是要造一个昆虫还是一匹马？
- （三）未来
- 自动驾驶普及的时候，人类是否应该被禁止开车？
参考资料
https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6884a040a9dec9250043cea6
本期文字稿：尚未整理